2000 yılında stratejik bir düşünce kuruluşu olarak, genel olarak kamu yönetimi alanında, özel olarak mülki idare alanında çalışmalar yapmak ve yapılan çalışmaları desteklemek amacıyla Türk İdari Araştırmalar Vakfı kurulmuştur. Vakıf ilk döneminde İçişleri Bakanlığı Strateji Merkezi (şimdiki adı AREM) ile birlikte çok önemli projelerin gerçekleştirilmesine destek sağlamıştır. Bunların arasında, 2000 yılında başlayan Mülki İdare Araştırması (MİAR) bulunmaktadır. Bu araştırmanın ürünü olarak ortaya çıkan Mülki İdarenin Geleceği ile Halkın Mülki İdareye Yönelik Tutum ve Beklentileri adlı eserlerin yayınlanması sağlanmıştır. Ayrıca 2003 yılında dünya genelinde 25 devletin yönetim yapılarını ele alan ve ülkemizdeki karşılaştırmalı kamu yönetimi çalışmalarının ilk örneklerinden biri olan Yirmi birinci Yüzyılda Yönetim adlı eser yayınlanmıştır.
Vakıflar mevzuatında yapılan değişikliklerin ortaya çıkardığı belirsizlikler nedeniyle, Türk İdari Araştırmalar Vakfı'nın faaliyetlerinde bir durgunluk dönemi yaşanmıştır. Bu belirsizlikler sonradan yapılan düzenlemelerle giderilmiştir.
2012 yılı şubat ayında yapılan son Genel Kurul'da vakfın, amaçları doğrultusunda etkinleştirilmesi kararına varılmıştır. Bu karar ile birlikte kamu yönetimi ve mülki idare alanlarında yeni araştırmalar yapılması ve yayınlar yapılması yönünde hazırlıklara girişilmiştir.
2012 yılında Vakıf İktisadi İşletmesi kurulmuş 1 personel istihdam edilmiştir. Vakıf İktisadi İşletmesine yayıncı sertifikası alınmış, 2019 yılı haziran ayı itibariyle 38 kitabın yayımı gerçekleştirilmiştir.
2020 yılında uluslararası yayınevi statüsü kazanılmak üzere çalışmalar devam etmektedir.